Desde meados da década de 70 que o lugar de Lourosa de Matos, pertencente à freguesia de Urrô, concelho de Arouca, era reconhecido pela participação nos torneios regionais de futebol de seis (União Desportiva de Lourosa de Matos).
Após alguns anos de interregno, 1986 marcou o regresso da participação de uma equipa de Lourosa de Matos nesses eventos. Sob o nome de Lourosa de Matos Futebol Clube um grupo de jovens fez reviver essa paixão.
Esses mesmos jovens serão os principais impulsionadores do movimento que levou à constituição da ADELMA, Associação Desportiva de Lourosa de Matos em 15 de Setembro de 1994. Apenas um grupo organizado poderia prolongar o mais possível a existência de uma equipa e tentar outro tipo de iniciativas.
Passaram 16 anos desde a constituição oficial da associação, ficaram muitas vitórias, algumas derrotas, mas a certeza de marcarmos a diferença pela nossa maneira de estar no desporto, onde a vitória é apenas um objectivo que pretendemos alcançar com fair play e nunca a qualquer preço.
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